Enkodery są ważnymi urządzeniami, które pomagają konwertować ruch liniowy lub obrotowy maszyny na sygnał elektryczny. Są one wykorzystywane w różnych branżach, takich jak robotyka, automatyka i produkcja. Enkodery występują w różnych typach, z których każdy ma swoje specyficzne cechy i zastosowania. W tym artykule omówimy najpopularniejsze typy enkoderów, w tym enkodery absolutne, enkodery napędowe i enkodery inkrementalne, a także sposób ich podłączania i konfigurowania.
Enkodery absolutne
Enkodery absolutne są używane do określania dokładnej pozycji obracającego się wału lub ruchu liniowego. Zapewniają one unikalne wyjście cyfrowe dla każdej pozycji i nie wymagają punktu odniesienia do wykrycia pozycji. Enkodery absolutne są stosowane w aplikacjach wymagających wysokiej dokładności, takich jak maszyny CNC, robotyka i sprzęt medyczny.
Enkodery napędowe
Enkodery napędowe służą do pomiaru prędkości i kierunku obracającego się wału. Zapewniają one ciągły sygnał wyjściowy, który wskazuje prędkość i kierunek wału. Enkodery napędowe są powszechnie stosowane w systemach sterowania silnikami w celu zapewnienia precyzyjnego ruchu i pozycjonowania.
Podłączanie enkodera
Aby podłączyć enkoder do systemu, ważne jest, aby zrozumieć rodzaj sygnału wyjściowego wytwarzanego przez enkoder. Enkodery mogą generować analogowe lub cyfrowe sygnały wyjściowe, a okablowanie będzie się różnić w zależności od rodzaju sygnału. W przypadku sygnałów cyfrowych enkoder można podłączyć bezpośrednio do wejścia cyfrowego w sterowniku. W przypadku sygnałów analogowych, sygnał wyjściowy jest zazwyczaj podłączany do wejścia analogowego w sterowniku.
Enkodery inkrementalne
Enkodery inkrementalne służą do pomiaru względnego położenia, prędkości i kierunku obracającego się wału. Wytwarzają one serię impulsów, gdy wał się obraca, a liczba impulsów wskazuje pozycję i prędkość wału. Enkodery inkrementalne są powszechnie stosowane w aplikacjach takich jak prasy drukarskie, systemy przenośników i maszyny pakujące.
Aby skonfigurować enkoder, ważne jest określenie prawidłowej rozdzielczości i liczby impulsów. Rozdzielczość to liczba pozycji, które enkoder może wykryć w jednym obrocie, a liczba impulsów to liczba impulsów generowanych na obrót. Rozdzielczość i liczba impulsów określają dokładność i precyzję enkodera. Ważne jest, aby upewnić się, że używany kontroler lub system może obsłużyć rozdzielczość i liczbę impulsów enkodera.
Podsumowując, enkodery są niezbędnymi urządzeniami wykorzystywanymi w różnych gałęziach przemysłu do pomiaru położenia, prędkości i kierunku obracających się wałów lub ruchu liniowego. Enkodery absolutne, enkodery napędowe i enkodery inkrementalne to najpopularniejsze typy stosowane w różnych aplikacjach. Zrozumienie typu sygnału wyjściowego, podłączenie enkodera oraz ustawienie prawidłowej rozdzielczości i liczby impulsów to ważne czynniki, które należy wziąć pod uwagę podczas korzystania z enkodera.
Typem enkodera powszechnie stosowanego w kierownicy jest enkoder obrotowy, który wykrywa obrót koła i przekształca go w sygnały elektryczne, które mogą być wykorzystywane przez system sterowania pojazdu. Istnieją dwa główne typy enkoderów obrotowych: przyrostowe i absolutne, z których każdy ma swoje zalety i zastosowania. Enkodery inkrementalne śledzą zmiany pozycji względem punktu początkowego, podczas gdy enkodery absolutne zapewniają unikalny kod dla każdej pozycji na kole. Oba typy mogą być stosowane w kierownicach, w zależności od specyficznych wymagań systemu sterowania pojazdu.